Один аспект не совсем понятен. Как называется рыба, которая первая вышла на сушу?

Рыба, которая первой вышла на сушу и стала после этого в дальнейшем предком всех наземных позвоночных, называется "лопастепёрой рыбой" или "рыбой-саркоцефалом".

-------
Цинмендус был частью группы "лопастеперых рыб", в которую входили первые позвоночные, выползшие на сушу. Его длина - полфута, возраст - 409 миллионов лет