Хотелось бы прояснить момент. Распределить животных по группам.
Гусеница, собака, орёл, лошадь, гусь, зубр

Млекопитающие.

Собака.

Лошадь.

Птицы.

Орёл.

Гусь.

Насекомые.

Гусеница.

Копытные.

Зубр.

Это лишь общее распределение. Например, гусеница взрослеет в бабочку, и тогда её можно было бы отнести к насекомым.