Я хотел бы задать вопрос. Почему тело может двигаться равномерно, если силы приложенные к телу скомпенсированны. Ведь если R = 0 , то как тело тогда может двигаться?

Их равнодействующая равна нулю. Изначальная скорость тут не при чем,при равномерном движении ускорение равно нулю.