Одна деталь вызывает недоумение. Объясните что такое очаг и эпицентр землетрясения

Землетрясение это сильные толчки земли вызванные перемещением горных пород под землей. Это без сомнений один из самых страшных природных катаклизмов. Который может привести к еще одному природному катаклизму такому как цунами. Силу землетрясения измеряют по шкале Рихтера от 1 и до 12 баллов. Очаг землетрясения это место где именно он начался. Находится очаг под землей. А эпицентр землетрясения это место на земле где толчки есть максимально большими.