По одному вопросу есть неопределённость. объясните тему вписанная окружность.

Окружность называется вписанной в многоугольник, если все стороны многоугольника касаются окружности.
Окружность можно вписать в любой треугольник.
Так же есть свойство: окружность можно вписать в любой выпуклый четырёх угольник, если суммы его противоположных сторон равны. То есть в квадрат мы можем вписать окружность, а в прямоугольник уже нет, так как в прямоугольнике окружность касается не всех его сторон.