Один момент остается неясным. Что такое физическое тело?

Физическое тело - это каждое из окружающих нас тел, определённой формы или объёма
-------
Те́ло, или физическое тело в физике — материальный объект, имеющий постоянные: массу, форму (причём, как правило, простую), а также соответствующий ей объём; и отделенный от других тел внешней границей раздела.

Простое тело обычно считается однородным, в отличие от составного, которое считается скреплённой комбинацией простых тел с разными свойствами.
Это понятие используется для упрощённых теоретических и математических манипуляций и расчётов, не учитывающих изменения внутреннего состояния реального объекта, а также необратимые изменения и разрушение его формы.