Было бы неплохо прояснить. В чём состояло нарушение порядка наследования престола после смерти Фёдора Алексеевича!

Федор Алексеевич умер в апреле 1682г.. Так как царь не оставил после себя наследников, после него, по закону старшинства, должен был править его брат Иван. Он был очень слаб здоровьем и вряд ли мог управлять страной. Начались волнения, в итоге на царство посадили сразу двух братьев умершего царя - Ивана и Петра, а регентшей, так как они были еще малолетними, стала их старшая сестра Софья. Это было впервые, когда на трон посадили сразу двух правителей.