Интересно было бы узнать. В чем были принципиальные разногласия участников избранной рады и царя

Основной причиной противостояния Избранной Рады и царя Иоанна Грозного было  видение проведения реформ в государстве.  Московский царь стремился форсировать реформирование державы, а Рада хотела провести данные реформы постепенно и безболезненно для общества и государства. Одной из причин противостояния также можно выделить конфликты части этого органа с первой женой Ивана – Марией Захарьиной-Юрьевой, которую отравили. По другой версии  -  желание глав Избранной Рады после смерти царя видеть на троне не младенца Дмитрия, а его двоюродного брата Владимира Старицкого, который  умел прислушиваться к советникам.