Требуются пояснения насчёт. В чём заключались суть и цель опричнины?

Опричнина - это государственная политика в период правления Ивана 4 Грозного. Суть такой политики заключалась в том, что территория государства делилась и часть выделялась только на нужды государства и его служащих (дворян и войска). Таким образом царь выделял воинскую силу и дворян подвластных ему - опричников.
Политики опричнины преследовала следующие цели:
1. Установление неограниченной власти царя. Опричники были по сути силой запугивания страны и подавления несогласных.
2. Борьба с самостоятельностью бояр
3. Уничтожить остатки феодальной-раздробленности
4. Преодолеть последствия проигрыша в Ливонской войне путем сосредоточения сил.