Есть неясность. Объясните значение понятий усобица половцы Русская Правда вира

Термином усобица назывались междоусобные внутренние войны между князьями одного государства. Половцы - это кочевые племена, разместившиеся на востоке и на юге. Они жили благодаря развитию скотоводства и грабежа. Периодически половцы нападали на Киевскую Русь. Их набеги были прекращены в 13 веке. Русская правда - это правовой документ, издававшийся Ярославом и его сыновьями на Руси. В этом документе содержались законы для русских людей и наказания за проступки. Вира - это штраф налагаемый на убийцу.