Хотелось бы прояснить момент. Что нужно сделать,чтобы правильно написать безударные окончание глагола?

Чтобы правильно написать окончание глагола, находящееся не под ударением, необходимо правильно определить его спряжение (1 и 2), задав к нему вопрос "что делать"/"что сделать" и посмотреть, на что оканчивается данный глагол. От спряжения глагола, а также от его числа и времени, будет зависеть правописание окончаний. Также не забывать о словах-исключениях в каждом спряжении. Например, глаголы 2 спряж. - глаголы на -ить, кроме искл. брить и стелить.