Было бы любопытно разузнать. Синтаксический разбор предложения каждый раз разбивая в этом месте лагерь , Петя не уставал удевляться

По цели высказывания предложение повествовательное, по интонации невосклицательное, на наличию главных членов - простое, распространённое. Двусоставное, главные члены - Петя(подлежащее) не уставал удивляться (составное глагольное сказуемое).
-------
|Каждый раз разбивая в этом месте лагерь|(деепричастный оборот подчеркиваем пунктиром с точкой), Петя(подлежащие) не уставал удивляться(составное глагольное сказуемое).