Один момент остается неясным. Как пишется непонятно и недослушал.?Слитно или раздельно с не

"Непонятно" пишется слитно при утверждении, например, "мне (как?) непонятно" или "тут написано непонятно", т.е. именно непонятно - странно, двусмысленно, заумно, когда можно подобрать синоним без "не", то - слитно.
"Не понятно" пишется раздельно, если "не" используется как отрицание: "Вам понятно? - Нет, не понятно." (не как?), либо, когда можно сказать, например, "не очень понятно", то пишем раздельно.
Не дослушал всегда раздельно, так как это глагол, а глаголы с "не" всегда раздельно.
-------
Ты написал правильно.

Непонятно - наречие, пишется с не слитно, если нет признаков раздельного написание, а написание слова недослушал зависит от значения. Здесь не отрицание действия, а неполнота действия, поэтому слитно
-------
"Недослушал" - пишется слитно, так как в этом слове приставка "недо" (означает неполное действие) - все слова, в том числе глаголы с этой приставкой пишутся слитно.
"Непонятно" пишется слитно - это наречие