Было бы неплохо прояснить. В каких предложениях употреблены относительное местоимение в предложении "мы не знали, чем можно ему помочь",  "сколько тебе лет",  "кто будет руководить группой?",   "Я понимал, чей это был план."

Относительные местоимения употребляются только в сложноподчинённых предложениях. Найдём их среди данных:

Мы не знали, чем можно ему помочь.

Я понимал, чей это был план.