Один момент остается неясным. Выделяется ли окончание в изменяемых частях речи

Окончание — это значимая часть слова, которая изменяется и служит для связи слов в словосочетании и предложении.  Чтобы правильно выделить окончание, необходимо изменить слово, то есть просклонять его по падежам. Неизменяемые слова окончаний не имеют.