Есть неясность. Заменить словосочетание одним словом - принять решение

Принять решение - Решиться, Решить.

При замене словосочетаний одним глаголом нужно обращать внимание на отглагольные существительные (образованные от глаголов), которые являются зависимыми словами. На их основе появляется новый одиночный глагол.